PTZ 카메라 PoE 모션 허브
본 프로젝트는 PoE++ (802.3bt) 기술을 기반으로 단일 이더넷 케이블을 통해 최대 90W의 전력을 공급하는 고급 제어 허브를 개발하는 것에 중점을 두고 있습니다. 이를 통해 다수의 BLDC 모터와 AI 컴퓨터를 간소화되고 확장 가능한 설정으로 통합할 수 있으며, 최대 100미터까지 연결이 가능합니다.
본 허브는 이더넷을 통한 전력 공급과 데이터 통신을 결합하여 연결된 장치의 효율적이고 안정적인 제어를 보장하며, 자기 인코더와 FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘을 통해 정밀한 모터 동작을 구현합니다.
고객: Pai media lab
연도: 2023 - 현재
서비스
PoE++ 통신 및 전력 공급
PoE++ (802.3bt)를 통해 단일 이더넷 케이블로 최대 90W 전력 공급
최대 100미터까지 케이블 연장 지원
모터 및 AI 장치를 위한 다중 전력 변환기
모터 컨트롤러
실시간 제어를 위한 통합 마이크로컨트롤러
위치 인코딩을 위한 고정밀 자기 센서
제어 및 모니터링을 위한 USB 인터페이스
센서 통신을 위한 SPI
펌웨어
BLDC 모터 동작을 위한 FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘
실시간 센서 데이터 수집 및 처리
USB 기반의 원활한 사용자 제어
사용자 API
USB를 통한 모터 제어 및 시스템 모니터링
Python 및 C++ 인터페이스 제공
간편한 통합을 위한 모듈식 설계
PoE Motion Hub for PTZ Camera project is focused on creating an advanced control hub powered by PoE++ (802.3bt) technology, delivering up to 90W of power over a single Ethernet cable. This enables seamless integration of multiple BLDC motors and powerful AI computers with a simplified, scalable setup that extends connectivity up to 100 meters.
The hub combines power delivery and data communication over Ethernet, ensuring efficient and reliable control of connected devices. It features magnetic encoders and a sophisticated Field-Oriented Control (FOC) algorithm for highly efficient and precise motor operation. This innovative solution is designed to enhance PTZ camera systems and smart observation platforms, offering ease of installation and exceptional performance.
Client: Pai media lab
Year: 2023 - Present
Services
PoE++ Communication & Power Supply
PoE++ (802.3bt) delivering up to 90W over a single Ethernet cable.
Supports extended cable length up to 100 meters for simplified installations.
Multiple power converters to supply motors and power-hungry AI devices efficiently.
Motor Controller
Integrated microcontroller for real-time motor control and system management.
High-precision magnetic sensor for accurate position encoding and feedback.
USB interface for direct user control and monitoring.
SPI for seamless communication with sensors and peripherals.
Firmware
Field-Oriented Control (FOC) algorithm for efficient and accurate BLDC motor operation.
Real-time acquisition and processing of sensor data for enhanced system feedback.
Smooth user control via USB.
User API
Comprehensive API for motor control and system monitoring through USB.
API interfaces designed for both Python and C++ to accommodate a wide range of applications and developers.
Modular design allows for easy integration with other software or systems.
