무인 비행 시스템

오픈소스 기반 비행 컨트롤러로, 혁신적인 하드웨어 설계, 통합 오토파일럿 펌웨어 개발, 지상 관제 기능을 갖추고 있습니다. 모든 하드웨어와 오토파일럿 펌웨어 및 지상 관제 프로토타입을 직접 개발하였습니다.

고객: THE PEACH, ETRI

연도: 2020-2021

서비스

고급 비행 제어 시스템 (FCS)

• PX4/Ardupilot 아키텍처 통합

• 이중 IMU (가속도계, 자이로, 지자기 센서 2세트) 및 기압계

• CAN, I2C, SPI, UART, GPS, 텔레메트리 지원

• MicroSD, NOR Flash

• QGroundControl, Mission Planner 지원

향상된 미션 컴퓨터 통합

• 다중 프로토콜 지원: PX4/Ardupilot/ROS2

• MIPI 카메라 지원

• 이더넷 지원

• 듀얼 코어 처리 유닛 (FCS + Raspberry PI)

전술 지상 관제 스테이션 (GCS)

• 보안 지휘 통제 운용

• MAVLink 지원

• 실시간 미션 제어 인터페이스

• 고성능 아키텍처

Open-source-based flight controller featuring innovative hardware designs, integrated autopilot firmware development, and ground station capabilities, for which we worked on all the hardware and autopilot firmware and ground station prototypes.

Client: THE PEACH, ETRI

Year: 2020-2021

Services:

• ADVANCED FLIGHT CONTROL SYSTEM (FCS)

  • Integrated PX4/Ardupilot Architecture

  • Redundant IMU (Acc, Gyro, Mag 2 Set) and Barometer

  • CAN, I2C, SPI, UART, GPS, Telemetry Support

  • MicroSD, NOR Flash

  • QGroundControl, Mission Planner Support

• ENHANCED MISSION COMPUTER INTEGRATION

  • Multi-Protocol Support: PX4/Ardupilot/ROS2

  • MIPI Camera Support

  • Ethernet Support

  • Dual-Core Processing Unit (FCS + Raspberry PI)

• TACTICAL GROUND CONTROL STATION (GCS)

  • Secure Command & Control Operations

  • MAVLink Suppert

  • Real-Time Mission Control Interface

  • High-Performance Architecture